Автоматизированная система измерения ровности и горизонтальности пола с использованием мобильного робота, оснащенного LiDAR

🤖 LiDAR-робот для контроля ровности пола: в статье рассматривается автоматизированная схема измерения плоскостности и горизонтальности пола с помощью мобильного робота, оснащённого LiDAR. Задача понятная для стройконтроля: заменить ручные замеры более воспроизводимым сбором данных на площадке. Суть подхода — робот проходит по тестовой зоне, собирает облако точек и на его основе оценивает отклонения поверхности. Научная новизна здесь не в самом LiDAR, а в связке мобильной платформы, облака точек и процедуры измерения показателей ровности/уровня пола для строительных инспекций. Важно учитывать ограничение: по описанию речь идёт о фреймворке и тестовой проверке, а не о промышленном стандарте. Для практического применения критичны калибровка датчика, качество навигации робота и сопоставимость результатов с действующими методиками контроля.