Dual Prompt-Driven Feature Encoding for Nighttime UAV Tracking

В сфере мониторинга прогресса работ с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) одной из ключевых задач является надежное отслеживание объектов, особенно в условиях недостаточной освещенности. Существующие методы кодирования признаков (feature encoding), которые отвечают за восприятие внешнего вида и движения цели, часто не учитывают критически важные факторы, такие как освещение и ракурс съемки. Это приводит к снижению точности отслеживания в ночное время. Представленное исследование предлагает новый подход к кодированию признаков для отслеживания БПЛА в ночное время, названный Dual Prompt-Driven Feature Encoding. Цель метода — обеспечить более тонкое и точное восприятие внешнего вида и движения цели за счет учета специфических подсказок, связанных с освещением и точкой обзора. Научная новизна работы заключается в разработке механизма, который позволяет повысить надежность отслеживания БПЛА в сложных условиях ночной съемки. Это имеет прямое применение для автоматизированного мониторинга строительных площадок и других объектов в любое время суток, что является важным шагом в цифровой трансформации девелопмента. 💡