Рамка уточнения DAG времени выполнения, проверяемая человеком, для планирования задач строительства с несколькими роботами на основе LLM

🤖 Планирование задач для строительных роботов через LLM: в журнале Construction Robotics опубликована статья о фреймворке уточнения DAG — направленного ациклического графа, который описывает порядок выполнения работ и зависимости между задачами. Суть исследования — в связке больших языковых моделей с планированием для нескольких роботов на стройплощадке. LLM помогает формировать план, а отдельный слой уточнения переводит его в проверяемую человеком структуру времени выполнения: что должно быть сделано раньше, какие операции можно вести параллельно, где есть ограничения по фронтам работ. Научная новизна здесь не в самой идее роботов, а в попытке сделать LLM-планирование контролируемым: результат представлен в виде DAG, который можно верифицировать до исполнения. Ограничение — по аннотации не видно данных испытаний, масштаба сценариев и сравнения с традиционными методами календарного планирования.