Scientific Paper: Mixed reality and machine learning-guided cable robot framework (MMCR) for real-time prefabricated construction automation

В сфере автоматизации строительства представлен новый научный фреймворк — MMCR (Mixed Reality and Machine Learning-guided Cable Robot). Он разработан для повышения эффективности автоматизации сборного строительства в реальном времени. Суть исследования заключается в интеграции технологий смешанной реальности (Mixed Reality) и машинного обучения с системами кабельных роботов. Такой подход позволяет обеспечить точное управление и адаптацию роботов к изменяющимся условиям строительной площадки, что критически важно для задач сборки. Научная новизна работы состоит в создании комплексной системы, которая объединяет визуализацию и взаимодействие через смешанную реальность с интеллектуальным управлением на основе машинного обучения для роботизированных процессов. Это открывает перспективы для более гибких и автономных решений в девелопменте. 🏗️