Scientific Paper: Path planning for construction site inspection robots based on the hybrid optimization of improved APF and improved ACO

В рамках научного исследования рассматривается задача планирования маршрутов для роботов, предназначенных для инспекции строительных площадок. Авторы предлагают гибридный метод оптимизации, который объединяет усовершенствованные алгоритмы искусственного потенциального поля (APF) и муравьиной колонии (ACO). Основная цель работы — обеспечить эффективное и безопасное перемещение роботов по сложным и динамичным строительным объектам, минимизируя столкновения с препятствиями. Научная новизна заключается в разработке и апробации комбинированного подхода, который повышает надежность и адаптивность навигации роботов в условиях реальной стройплощадки, что критически важно для автоматизированного мониторинга прогресса работ. 🤖