Выровненное радиометрическое слияние RGB и тепловизионных данных для обнаружения аномалий на фасадах БПЛА

🔎 Исследование посвящено проверке фасадов с БПЛА: авторы объединяют обычные RGB-снимки и 16-битные радиометрические тепловизионные данные, чтобы выявлять поверхностные и скрытые аномалии. Проблема практическая: разные сенсоры дают геометрические смещения, а визуализация тепла может «съедать» слабые температурные контрасты. Научная новизна — конвейер на уровне сенсоров: коррекция каждого датчика, совмещение RGB с тепловым каналом, обрезка общей области и кодирование локального контраста с сохранением признака «теплее/холоднее». Для проверки собран набор M3T: 674 парных образца с пяти проектов обследования фасадов, восемь категорий компонентов и дефектов. Результаты умеренные: средняя точность mAP составила 0,168 при IoU 0,5–0,95. Для расслоений подход оказался лучше RGB-only и альтернативных тепловых входов, но общая точность не превысила RGB. Это важное ограничение: метод скорее уточняет отдельные классы дефектов, чем универсально повышает качество инспекций.