Маршрутизация дронов с многократными посещениями на основе матевристики для раннего обнаружения и предотвращения лесных пожаров

Представлено исследование, посвященное оптимизации маршрутов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга обширных территорий. В работе предложен метаэвристический подход к многомаршрутной маршрутизации дронов, направленный на повышение эффективности сбора данных. Основная задача исследования — раннее обнаружение и предотвращение лесных пожаров. Однако разработанная методика удаленного зондирования и оптимизации облета может быть адаптирована для различных задач в девелопменте, включая проведение инженерных изысканий, мониторинг строительных площадок и обследование инфраструктуры. Научная новизна заключается в применении комплексных оптимизационных алгоритмов для построения эффективных маршрутов БПЛА, что позволяет сократить время облета и повысить точность сбора информации.