Scientific Paper: Video-Based 3D Reconstruction: A Review of Photogrammetry and Visual SLAM Approaches

Научная статья «Video-Based 3D Reconstruction: A Review of Photogrammetry and Visual SLAM Approaches» посвящена анализу методов трехмерной реконструкции объектов и сцен на основе видеоданных. В работе рассматриваются подходы фотограмметрии и визуального SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), активно используемые в компьютерном зрении и искусственном интеллекте для создания цифровых моделей. Исследование систематизирует и сравнивает существующие технологии, позволяющие получать 3D-модели из видеопотока. Это релевантно для бизнес-процесса обработки облаков точек и формирования моделей рельефа. 💡 Научная новизна заключается в комплексном обзоре и оценке эффективности различных алгоритмов, что формирует основу для дальнейших разработок и применения в задачах городского планирования и создания цифровых двойников.