Scientific Paper: Visual SLAM algorithm with dynamic point elimination based on YOLACT network

💡 Исследователи представили новый алгоритм визуальной SLAM (одновременной локализации и построения карты), направленный на повышение точности обработки облаков точек в динамичных условиях строительных площадок. Основная задача — создание стабильных и надежных моделей рельефа, свободных от движущихся объектов. Для этого предложен метод динамического исключения точек, основанный на использовании нейронной сети YOLACT, предназначенной для сегментации объектов в реальном времени. Научная новизна работы заключается в интеграции YOLACT для эффективной фильтрации динамических элементов (например, людей или техники) из собираемых данных. Это позволяет значительно улучшить качество и достоверность получаемых облаков точек, что критически важно для точного создания цифровых моделей рельефа и последующего планирования строительных работ. Применение такого подхода способствует повышению надежности данных для автоматизированных систем в девелопменте.