WildCity — новый городской тестовый полигон для симуляции и пространственного интеллекта

WildCity — это масштабный тестовый полигон для исследований в области пространственного интеллекта и симуляции городских сред. Авторы представили реальный мультимодальный датасет, собранный с помощью автономных транспортных средств, которые фиксировали сложные городские сценарии: динамические объекты, переменное освещение, неточности в позиционировании камер. В выборке — 18 траекторий, каждая длиной в среднем 83,7 км. Научная новизна работы — в создании городской среды, пригодной для реконструкции и симуляции на уровне цифровых двойников. Авторы предложили базовый подход к реконструкции и анализу ключевых вызовов: масштабируемость, экстраполяция и неопределённость данных. Среди ограничений — пока что ограниченное число маршрутов и сложность переноса результатов на другие города.