🏢 SlugTrails: исследователи предложили эталонный набор данных для визуальной локализации внутри больших зданий по плану этажа. Задача практичная: определить положение человека без дополнительной инфраструктуры, используя эгоцентричные записи с очков Aria и CAD-планы помещений....
Новости
Подборка материалов по цифровизации, ИИ и инструментам для девелопмента.
🏗️ На GitHub появился проект VinOps — платформа цифрового инжиниринга и среды общих данных для крупных инфраструктурных проектов. В описании заявлена поддержка openBIM IFC 4.3 , формата замечаний BCF 3.0 , долговременной электронной подписи PAdES-LTA , а также связка с ГИС, да...
🏗️ Куньминский аэропорт строит T2 через цифровой двойник: на проекте расширения Changshui International Airport команда внедрила единую цифровую платформу для проектирования, строительства и будущей эксплуатации. В модели совместно работают 8 проектных институтов и 22 проектны...
GitHub Repo: HUSNAIN-MUNAWAR/buildtwin-vision. Description: Evidence-first 4D construction intelligence with BIM, schedules, computer vision, risk forecasting, and auditable reporting
Boston Dynamics Spot Robot Deep Dive: Industrial Inspection, Pricing, ROI, and Edge AI Use Cases
Новость
Недавний анализ, опубликованный на платформе Reddit, посвящен роботу Boston Dynamics Spot, рассматривая его как платформу для промышленной инспекции. В материале подробно разбираются такие аспекты, как поддерживаемые полезные нагрузки, возможности автономных миссий, интеграция...
Boston Dynamics Spot Robot Deep Dive: Industrial Inspection, Pricing, ROI, and Edge AI Use Cases
Новость
Недавний анализ, опубликованный на платформе Reddit, посвящен роботу Boston Dynamics Spot, рассматривая его как платформу для промышленной инспекции. В материале подробно разбираются такие аспекты, как поддерживаемые полезные нагрузки, возможности автономных миссий, интеграция...
Scientific Paper: Iterated invariant Kalman filtering for articulated rigid-body systems: from theoretical foundations to inertial motion estimation for robotics
Статья
В фокусе внимания научного сообщества — методы повышения точности управления робототехническими системами. Одно из таких исследований посвящено разработке итерационного инвариантного фильтра Калмана (Iterated Invariant Kalman Filtering) для систем сочлененных твердых тел. Цель...
Scientific Paper: Iterated invariant Kalman filtering for articulated rigid-body systems: from theoretical foundations to inertial motion estimation for robotics
Статья
В фокусе внимания научного сообщества — методы повышения точности управления робототехническими системами. Одно из таких исследований посвящено разработке итерационного инвариантного фильтра Калмана (Iterated Invariant Kalman Filtering) для систем сочлененных твердых тел. Цель...