Scientific Paper: Iterated invariant Kalman filtering for articulated rigid-body systems: from theoretical foundations to inertial motion estimation for robotics
Статья
В фокусе внимания научного сообщества — методы повышения точности управления робототехническими системами. Одно из таких исследований посвящено разработке итерационного инвариантного фильтра Калмана (Iterated Invariant Kalman Filtering) для систем сочлененных твердых тел. Цель...